Czujnik inercyjny łączy 3-osiowy akcelerometr i 3-osiowy żyroskop. Akcelerometr mierzy przyspieszenie liniowe robota, podczas gdy żyroskop elektronicznie mierzy szybkość obrotu wokół trzech osi czujnika inercyjnego V5. Połączenie obu czujników pozwala na efektywną i dokładną nawigację, a także kontrolowanie wszelkich zmian położenia robota.